工科数学参考材料

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本文会长期更新,面向国内的工科数学的入门学习者,提供一些参考资料。

杨振宁先生在很多出席的场合都提到过这样一个观点:“学习是对直觉的修改。” 他最常使用是自己 15 岁学习圆周运动时的例子,他的直觉告诉他,让物体进行圆周运动的力应该是沿着圆周的切线方向。 他琢磨了一两天后才弄懂了,速度是一个向量,不仅要注意大小,还要注意方向,在圆周运动中,向心力改变的是速度的方向。 这给了他一个很重要的教训,我们每个人生来都具有直觉,直觉是非常重要的,如果小孩子没有直觉的话,就很难估计物体的体积、运动着的物体的速度, 那么像在过马路的时候,就很容易出事故。如果我们的直觉和我们在书本上看到的东西不一致,这就是最好的学习机会。 我们既不要放弃原有的直觉,而是要有能力去修改它,发现隐藏在主观直觉背后的客观规律,这就是学习的过程。

从辩证唯物主义认识论的观点来看,学习是一个认识物质本质的过程,感性认识是认识的初级阶段,理性认识是认识的高级阶段。 直觉是一类感性认识(直接性是感性认识的突出特点),而数学是一类理性认识(抽象性是理性认识的突出特点)。 感性认识是认识过程的起点,是达到理性认识的必经阶段,没有感性认识,就没有理性认识。 杨振宁先生通过理性思考实践,运用理论思维和科学抽象,挖掘出了对圆周运动更加深刻的理性认识。

而解决直觉和课本上的知识之间的矛盾,是直接经验和间接经验之间的矛盾, 则可以用对立统一规律(矛盾规律)来解释,这里不再赘述。 只是很遗憾地,很多国内填鸭式的教材,既忽略了学科的自然发展历史(不介绍这些直觉的来源), 导致学生对知识的理解产生了障碍,产生了畏难情绪, 又高估了教师授课帮助学生解决矛盾的平均素质, 直接将抽象到极致的知识灌输给学生,导致学生对知识的理解和应用能力严重不足。 虽短时间内把握了计算之术,通过了期末的测验,却失去了数学的思维之道。修行如何,全看学生个人造化了。

高等数学

微积分入门,直接用同济高数(如果有老师讲解)或 MIT 的 Scholar Course(纯自学):

  • 上册教给了你最基本的概念和相应的数学工具,求极限、求导、求积分。
  • 下册推广到多变量、多重积分、无穷级数、常微分方程等。
  • MIT 18.01SC Single Variable Calculus Fall 2010
  • MIT 18.02SC Multivariable Calculus Fall 2010
  • MIT 18.03SC Differential Equations Fall 2011

推荐参考资料(由于非数专业,不涉及任何纯分析学教材):

  • 龚升《简明微积分》,中科大的教材,撰写思路和其它国内教材很不一样,可以作为参考
  • Calculus. James Stewart 和 Thomas' Calculus 是国外两本经典的微积分教材
  • 3Blue1Brown:Essence of calculus / 微积分的本质 🚀
  • 漫士沉思录:无痛高数合集,和上面的系列相辅相成

如果你不适应授课老师风格,有的时候看考研辅导书也是一种方法,目前推荐如下:

  • 2024 年张宇出版的基础 30 讲高数部分(这一版内容全,把强化阶段的内容放进来了)。

线性代数

线性代数这门课其实是围绕一个非常基本的问题展开的:如何求解线性方程组。

同济版本线性代数?去你妈的这能是人类写出来的“教材”???

主要推荐 Gilbert Strang 教授在 MIT OpenCourseWare 上的有关课程:

其它非常有利于帮助理解相关概念的材料:

  • 3Blue1Brown:Essence of linear algebra / 线性代数的本质 🚀
  • 漫士沉思录:无痛线代合集,和上面的系列相辅相成
  • Linear Algebra and Its Applications. 中译版为《线性代数及其应用》,偏应用
  • Linear Algebra Done Right(最新版本开放获取,中译版为《线性代数应该这样学》), 实际上这本书更多地是是面向数学专业的,所以尽管写得很好,但没有放到上面的推荐
  • 丘维声老师的《高等代数》,适合数学专业的学生

概率论与数理统计

  • 陈希孺老师的《概率论与数理统计》
  • MIT 18.05 Introduction To Probability And Statistics Spring 2022

如果你的后续学习需要用到很多机器学习(统计学)的知识:

  • PRML 适合自学的大部头,数学细节多,2006 年出版,部分材料略微过时
  • Deep Learning Foundations and Concepts 上书作者 Bishop 的新书
  • PML 有的人更喜欢 Murphy 的写作风格,但我没看过,仅列在这里

其它

  • 《从一到无穷大:科学中的事实和臆测》
  • 《什么是数学:对思想和方法的基本研究》
  • 《数学天书中的证明》
  • Matrix67:《思考的乐趣》《浴缸里的惊叹》
  • 《非线性动力学与混沌》
  • 《数学写真集》
  • Quantum Computing Since Democritus
  • 《哥德尔、艾舍尔、巴赫:集异璧之大成》